(1)節(jié)流調速:節(jié)流調速液壓回路是采用定量泵，回路中添加節(jié)流閥等流量控制元件，從而調節(jié)流入執(zhí)行機構的流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機構速度的控制和調節(jié)。節(jié)流調速回路存在一定的節(jié)流損失和溢流損失，導致系統(tǒng)的效率低，液壓油的發(fā)熱量大。

(2)容積調速:容積調速回路中采用變量泵，變量泵帶有一套變量機構，通過改變泵的結構來改變泵的輸出流量從而改變流入執(zhí)行機構的流量，以改變執(zhí)行機構的運行速度。他雖然可以避免節(jié)流損失和溢流損失，但是容積調速仍然具有一些缺點:

①需要一套相當復雜的變量機構，對液壓系統(tǒng)油液的清潔度有一定要求

②變量泵斜盤傾角的改變有一定范圍內，所以調速范圍有限

③電機的轉速恒定，所以系統(tǒng)小流量時油泵仍作高速旋轉，電機和液壓泵磨損大

④容積調速系統(tǒng)的噪聲特別大

⑤容積調速中，電機在輕載時效率低。